fbpx

В Австралии испытали роботизированный трактор с сигналом QZSS

Использование авторулевого роботизированного трактора при выращивании риса в рамках технико-экономического обоснования использования квазизенитной спутниковой системы  (QZSS).

Японские корпорации Hitachi Zosen Corporation, Hitachi, Ltd. и Yanmar Co., Ltd. были уполномочены провести исследование по эффективному использованию за рубежом передовых сигналов позиционирования на основе новейшей японской квазизенитной спутниковой системы (QZSS).
Исследование направлено на то, чтобы проверить, действительно ли передовые сигналы позиционирования, передаваемые от QZSS, могут использоваться в точном земледелии на ферме в Австралии. В частности, демонстрационные тесты проводились с использованием новейших сигналов позиционирования для управления роботизированным трактором с ручным управлением и выполнения фактической работы фермы на рисовом поле. В настоящее время ведется техническая валидация для трех высокоточных методов позиционирования: 1) RTNet, 2) RMIT и 3) MADOCA.

Демонстрационные испытания были направлены на определение оптимального метода позиционирования для точного земледелия в Австралии.
Основной метод позиционирования — точечное позиционирование (PPP) — получает данные позиционирования непосредственно с GPS-спутников. Задача состоит в том, что это обеспечивает ограниченную точность с погрешностью около 10-20 сантиметров. Целью исследования является повышение точности позиционирования за счет использования нового метода, а именно точного позиционирования точек с разрешением неоднозначности (PPP-AR) с использованием электронных точек наблюдения Австралии и обеспечения возможности точной работы фермы с погрешностью около 5 см.

Первый демонстрационный тест, проведенный в конце ноября 2014 года на стадии роста риса, позволил управлять роботизированным трактором с рулевым управлением, чтобы его шины проходили между рядами посаженного риса.
Также прошли испытания на прогрессировала полях сахарного тростника, фермах авокадо в QLD Bundaberg и, наконец, в феврале 2018 года на смешанной ферме — с особым упором на спаржу и бананы.
Одна из целей заключалась в использовании БПЛА (беспилотного летательного аппарата), который ориентируется по QZSS, для точечной химической обработки сорняков, что приводит к существенному снижению количества химических веществ, необходимые для уничтожения сорняков.
В итоге исследователи пришли к выводу, что, обеспечивая такую ​​точность, решение QZSS будет выгодно с точки зрения повышения производительности внутри предприятия, позволяя более эффективно использовать ресурсы, сокращать внутрихозяйственные затраты и улучшать выходную производительность на гектар.

Как и ожидалось, погрешность составила всего около 5 см.

В будущем планируется организовать консорциум, сосредоточенный на трех уполномоченных компаниях для активного продвижения точного земледелия. Планы включают дальнейшее повышение точности позиционирования данных, применение технологии для других программ и расширение услуг в регионах, отличных от Австралии, таких как Япония и Азия.